VCU接收不到CAN網(wǎng)絡上的全部信號，會報整車一級故障，快速降扭，同時發(fā)出切斷高壓的指令，一級故障必須重新上電才可恢復。二級故障：禁止車輛行駛的故障VCU接收到MCU或BMS上傳的二級故障，或者VCU與MCU、BMS等控制器出現(xiàn)通信故障，會報整車二級故障。此時電機無轉矩輸出，車輛將不能行駛。二級故障可以實時恢復。三級故障：降功率的故障整車控制器接收到MCU、BMS上傳的三級故障，或者VCU與ICU、SRS、AC、MP5等控制器出現(xiàn)通信故障，會報整車三級故障，同時將MCU的輸出轉矩限制到目標值的一半，從而達到限制系統(tǒng)功率輸出的目的。
三級故障可實時恢復。3VCU端子定義與故障診斷以比亞迪元EV535車型為例，整車控制器（VCU）具備實時動力計算和動力分配、實時信息交互與集中處理，傳感器信號采集，輔助整車上電退電，與車輛驅動力總成配合完成整車的驅動控制等功能。VCU硬件結構、低壓端子針腳分布、端子定義如下所示?！鳹CU硬件結構▲VCU低壓端子針腳分布VCU低壓端子定義▼因為引發(fā)故障的部位很多，這時需要利用VDS讀取故障碼來定位故障。
自上世紀90年代以來，蓄電池的比能量、比功率、循環(huán)壽命等方面的問題就一直成為電動汽車發(fā)展的主要障礙;對于混合動力電動汽車來說，由于電動比例較高，因此同樣面臨著蓄電池技術改進的問題：比能量相對不足，因而成本較高，比能量值越高，汽車經(jīng)濟性越好;第二，蓄電池的壽命相對較短，蓄電池壽命一般為充放電1000次左右，比整車壽命低得多，若在汽車十幾年的生命周期頻繁更換蓄電池的話，混合動力汽車的運營成本將大大提高。另外，蓄電池的應用還涉及到充電時間較長、電池荷電狀態(tài)(SOC)判別等問題這些都不同程度影響整車性能。目前，在混合動力電動汽車上使用的蓄電池主要是鉛酸電池、鎳氫電池(MH-Ni)和鋰離子電池，如克萊斯勒ESX2采用鉛酸電池，豐田Prius和本田Insight用鎳氫電池日產Tino用鋰離子電池。
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